Elisa3
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00001 00014 #include <stdlib.h> 00015 #include <math.h> 00016 #include "variables.h" 00017 #include "twimaster.h" 00018 00019 #ifndef ACCELEROMETER_H 00020 #define ACCELEROMETER_H 00021 00027 void initAccelerometer(); 00028 00034 unsigned char initADXL345(); 00035 00041 unsigned char initMMA7455L(); 00042 00043 00044 void readAccelXY(); 00045 void readAccelXYZ(); 00046 void computeAngle(); 00047 00048 #endif